在机械设备中，为了取得较大的传动比、或变速和换向，常常要选用多对齿轮进行传动，如机床、轿车上运用的变速箱、差速器，工程上大范围的使用的齿轮减速器等，这种由多对齿轮所组成的传动系统称为齿轮系，简称轮系。

  依照传动时各齿轮的轴线方位是否固定，轮系分为定轴轮系和行星轮系两种根本类型。传动时一切齿轮的几许轴线方位均固定不变，这种轮系称为定轴轮系。

  传动时齿轮g的几许轴线绕齿轮a,b和构件H的一起轴线滚动，这样的轮系成为行星轮系。依据自由度的不同，行星齿轮系又可分为周转齿轮系和差动齿轮系。周转轮系有一个自由度，行星轮系有两个自由度。

  轮系始端主动轮与结尾从动轮的转速之比值，称为轮系的传动比，用i表明转角的巨细。

  式中n1 ——主动轮1的转速，r/min；nk——从动轮的转速，r/min；

  在齿轮传动中，当主从动轴间的间隔较远时，假如只用一对齿轮来传动，齿轮的尺度必然很大。这样，既增大机器的结构尺度和分量，又糟蹋资料并且制作装置都不便利。若改用两对齿轮组成的轮系来传动，就可使齿轮尺度小得多，制作装置也较便利。

  当主动轴的转速不变时，使用轮系能够使从动轴取得多种作业转速，这种传动称为变速传动。轿车、机床、起重机等许多机械都需求变速传动。

  若用定轴轮系来取得大传动比，需求多级齿轮传动，致使传动装置的结构较为杂乱和巨大。而选用行星轮系，只需很少几个齿轮，就可取得很大的传动比。因为行星轮系选用多个行星轮来分管载荷，并且常选用内啮合传动，合理地使用了内齿轮中部空间，兼之其输入轴输出轴在同一轴线上，这不只使行星减速器的承载才干大幅度的提高，并且径向尺度十分紧凑。在功率和传动比相同情况下，行星减速器的体积和分量仅仅定轴轮系减速器的1/2～1/3。

  机械中选用具有两个自由度的差动行星轮系来完成运动的组成和分化。这是行星轮系共同的功用。

  运动组成：差动轮系有两个自由度，只要给定三个根底构件中恣意两个的运动后，第三个根底构件的运动才干确认。这就是说，第三个根底构件的运动为另两个根底构件运动的组成。

  运动分化：使用差动轮系还能够将一个根底构件的滚动按所需的份额分化为别的两个根底构件的滚动。