170年前，即1851年2月1日，28岁的威廉·鲍尔下士规划制作的第一艘德国潜艇“Brandtaucher（潜水消防员）”在基尔港进行第四次试航。

  依据威廉·鲍尔的规划，这艘潜艇将运用炸药炸毁敌舰。在挨近敌舰后，潜艇艇长用手刺进潜艇前部杰出部分两边的橡胶手套，用手将挂在潜艇外侧约50千克炸药取下来，运用某种方法将其固定在敌舰船体上。待潜艇飞行到安全方位，运用长途点火器引爆炸药。不过这次试航并没有测验装置炸药此阶段，因为试航后不久，潜艇就无法浮出水面。图为威廉·鲍尔的规划图，“潜水消防员”就是以这张图纸为蓝本制作的。

  这张更精密的图纸清楚展现了潜艇的整个结构，经过两个大型手动转盘供给动力，转盘经过齿轮减速器，驱动螺旋桨。这个动力体系能完成最高3节的航速，如果是最高航速行进，很短时间内两名充任发动机的艇员就累了。浅棕色表明了艇体外壳，内部是木框，外部是6mm厚的铆接铁皮；黄色是500千克的平衡配重，用来改动艇体的重心；蓝色是方向舵操控办理体系；绿色是压载水进入和排出艇体的泵和管道。风趣的是，这艘潜艇并没有压载舱，而是经过水当即进入底部的艇体来保持稳定。艇体后部还有压缩空气罐。

  事端缘由是鲍尔下士经验不足，为添加潜水深度，让前部方位过低。因为基尔港水深很浅，潜艇前部刺进水底的淤泥中并被卡住。排出艇内的水之后，潜艇仍旧没有上浮，底部因为碰击受损，海水经过破损处涌入到潜艇内部。

  鲍尔意识到若无法采纳比较有用办法，他们就会被淹死。他十分镇定地用沉重的扳手指令两名艇员不要慌张，静静比及海水悉数进入艇体内部。比及表里压力平衡时，再打开出进口舱门。三个人顺畅逃出潜艇上浮到海面，这次成功逃生也是国际潜艇部队初次自救举动。鲍尔马上着手研制一种更先进的新式潜艇，因而并没有对“潜水消防员”进行改善。

  1887年，基尔港疏浚作业中，发现淹没的“潜水消防员”，并打捞出水。这艘德国水兵潜艇部队的长子，送往柏林水兵博物馆展出，然后运到德累斯顿军事历史博物馆陈设，至今它仍旧在那里迎候参观者。艇体前部的橡胶手套被切断，艇体两边切开，便于参观者看到内部。